זוהי כרוניקה של מסע הצלב השלישי (1192-1188), הכתובה כפואמה אפית בשפה מדוברת בניב צרפתי-נורמני. בפרקי המבוא עוברת כחוט השני חידה: האם חיבור זה הוא פרי עמלו של אדם אחד או של שני שותפים שאספו את החומר ותפרו את יחידותיו ליריעה רצופה.
מנהיג המסע הוא ריצ'רד לב-הארי מלך אנגליה. לבטיו, החלטותיו ופעליו מתוארים כשברקע הפלגים המתחרים במחנה הצלבני.
בנלווה למלחמה בכופרים בעכו ובדרך ממנה לירושלים מתחוללות תמורות במסכת היחסים בין ריצ'רד לאויביו המוסלמים – צאלח א-דין ואחיו סיף א-דין. קרבות מרים, כישלונות וניצחונות פינו מקום גם להערכה והתפעלות, שאפשרו ידידות מפתיעה.
אילוצו של ריצ'רד לחזור לארצו המתמרדת, לוותר על כיבוש ירושלים ולהסתפק בשביתת נשק עם צאלח א-דין הוא סיומו של סיפור גיבור המסע.
ייחודו של הספר לא רק בפרטי מידע על אודות אתרים בארץ-ישראל, החי בה, מכונות מצור, סוגי אניות ועוד. הוא ניחן בסגנון מלא חיות, ציורי ועסיסי, ומשובצים בו סיפורים אנקדוטיים על פרשיות גבורה ועל ענייני חולין. אין דומה לו בספרות התקופה בתיאור סבלם של פשוטי העם ומצוקותיהם היום-יומית ובאמפתיה להלכי הרוח של ההולכים במסע.